un peux de aide

j'ai besoin d'aide avec se exercice


1/ le vecteur position en coordonnées cylindriques s’ecrit : r = ρu ρ + zk
Et que les vecteurs unitaires cylindriques s’ecrivent comme suit
U ρ = cosφi+sinφi
U φ = -sin φ i + cos φ i
K = k

Montrer que dr = d ρ uρ + ρd φ +dzk

En repére sphérique il est facile de voir que le vecteur unitaire u , s’ecrit :
Ur = sin θ cos φ i + sin θ sinφ j + cos θ k
En déduire U θ et U r
Montrer alors que dr = dr Ur +rdθ Uθ +rsin θ d φ Uφ

dizoli si vrimen try try try try try difisile pour moi

je peu pas

vrimen je peus pas